Im letzten Teil habe ich über den Druckkopf und das verwendete Hotend geschrieben. Dieser Artikel fällt diesmal leider etwas kürzer aus, da ich mit dem Aufbau der Elektronik noch nicht ganz fertig (unzufrieden) bin. Mehr …
Tag-Archiv: Stepper
Repstrap: 3D Drucker aus Computerschrott Teil 3
Im letzten Teil habe ich den mechanischen Aufbau der Z/X Ebene beschrieben. In diesem Teil werde ich die Lücken des mechanischen Aufbaus ergänzen. Unter anderem werde ich beschreiben wie ich den Extruder samt Hotend am X-Träger befestigt habe. Mehr …
iModela: Platinen fräsen mit Eagle Teil 2/2
Im letzten Teil habe ich beschrieben wie man die Fräsdaten für die iModela mit Eagle generiert und für den anschließenden Fräsvorgang vorbereitet. In diesem Teil werde ich beschreiben wie man die iModela einstellt um anschließend die Platine zu fräsen. Mehr …
Repstrap: 3D Drucker aus Computerschrott Teil 1
Da ich vor kurzem ein Multifunktions – Gerät (Drucker, Scanner) vom Sperrmüll retten konnte ist es nun wieder an der Zeit etwas brauchbares aus dieser ausgedienten Hardware zu basteln. Da ich dringend einen 3D – Drucker brauche werde ich versuchen in einem mehrteiligem Artikel einen
Repstrap aus alter PC Hardware und etwas Baumarkt Material zu basteln. Mehr …
Arduino : Twig/Grove I2C Motor Driver Library
Da es ein wenig umständlich ist jedes mal die ganze I2C Kommunikation erneut in Code zu gießen, habe ich kurzerhand auf Basis der original Arduino Stepper Library eine kleine Library zur Nutzung des Twig I2C Motor Driver von Seeed geschieben. Mehr…
Latte Art Robot (Part I)
Vorgeschichte
Nachdem ich letztes Jahr ein Arduino Board zu meinem Geburtstag geschenkt bekommen habe und das Teil schon eine Weile rumlag, dachte ich es sei mal an der Zeit was sinnvolles damit zu machen bevor es komplett einstaubt. Beim rumstöbern auf youtube bin ich vor einiger Zeit mal auf ein paar Videos zum Thema Latte Art gestoßen. Somit hatte ich dann die Idee einen Roboter zu bauen, der Bilder auf den schaum von Milchkaffee drucken bzw. plotten kann. In dieser Artikelserie werde ich versuchen den Bau des Roboters möglichst detailreich zu dokumentieren.
Der Anfang
Zunächst brauchte ich noch einige Teile vom Elektronik Versand meines Vertrauens. Außerdem habe ich einige Drucker ausgeschlachtet um mir das Geld für Schrittmotoren und Linearführungen zu sparen, was sich später als nicht so erfolgreich herausstellen sollte.
Das Motorshield war recht schnell zusammengebaut. Die Lib zum Steuern der Motoren ist recht einfach gehalten somit stellt die Ansteuerung der Motoren auch kein größeres Problem dar. Hier mal ein Video vom ersten Motor Test.
Leider kann das Motor Shield von Adafruit nur 2 Schrittmotore ansteuern. Allerdings gibt es noch einige freie Pins am Arduino. Und ein Servo kann auch noch angeschlossen werden. Da der Aufbau dem eines CNC Routers entspricht, brauche ich vorerst nur 2 Schittmotore. Einen für X-Achse und einen für die Y-Achse. Eine Z-Achse wird zur Umsetzung meiner bisherigen Idee noch nicht benötigt. Falls jemand aber vor hat mit dem Arduino und dem Motor Shield von Adafruit eine 3 Achsen CNC Maschine zu bauen, so könnte man evtl. noch ein Servo zum heben und senken des Werkzeugs anschließen. Ein weiterer Arduino mit einem zweiten Motors Shield, der mittels Serieller Schnittstelle oder über I2C mit dem ersten Arduino kommuniziert wäre natürlich auch denkbar. Allerdings ist es dann warscheinlich sinnvoller auf eine andere Lösung auszuweichen. Einen sehr netten Ansatz bietet da folgender Link: https://letsmakerobots.com/node/12713
In Part 2 werde ich dann einiges über den Mechanischen Aufbau schreiben…