Arduino : Twig/Grove I2C Motor Driver Library

Reading Time: < 1 minuteDa es ein wenig umständlich ist jedes mal die ganze I2C Kommunikation erneut in Code zu gießen, habe ich kurzerhand auf Basis der original Arduino Stepper Library eine kleine Library zur Nutzung des Twig I2C Motor Driver von Seeed geschieben. Listing 1 zeigt ein kleines Code Beispiel zur Nutzung der Arduino Library. Da der Code …