Korrekturen an den Bauteilen
Die Muttern und Plastikröhrchen welche ich im ersten Teil an die Linearführung des Druckers geklebt habe, haben sich als nicht tauglich erwiesen, deshalb habe ich diese Teile wieder entfernt und mit einem Dremel die Linearführung von Kleberresten befreit. Ein Streifzug durch den Baumarkt führte zu der auf dem Bild gezeigten Lösung.

Als erstes habe ich ein Stück MDF mit den Maßen 40 x 300 x 10 mm ausgesägt. Die Breite (300mm) musste so gewählt werden, dass der Scanner später ohne Probleme zwischen die Gewindestangen passt. Dieser MDF Streifen wurde anschließend mit Bohrungen für die Gewindestangen versehen. In diese Bohrungen wurden die Gewindehülsen (2) (Schaubenwühlkiste bei Ikea) eingesetzt. Um eine Fühung in Z- Richtung zu erhalten wurden außerdem die auf der Abbildung gezeigten Aluminium Teile ( erhältlich bei Bauhaus) verwendet. Durch diese wird später ein Aluminium Rundstab geführt. Das MDF Teil wurde mit Winkeln an das Blech der Linearführung geschraubt. Das folgende Bild zeigt den Scanner (Y-Achse) und die Drucker Linearführung (X-Achse) noch einmal im Detail. Auf dem Bild ist zu erkennen dass die Linearführung des Scanners genau zwischen die Gewindehülsen (1) passt. Da die Gewindestangen später durch Kugellager in einer MDF Platte unter dem Scanner gelagert werden, musste ich mit dem Dremel ein wenig Plasik (2) am Scanner entfernen.

Die Verbesserungen an den Bauteilen waren somit abgeschlossen und ich konnte mit dem Bau des Rahmens für die Z-Achse fortfahren.

Rahmen für die Z-Achse

Zum Bau des Rahmens für die Z-Führung habe ich MDF mit den folgenden Maßen verwendet:

• 2 x MDF 100 x 480 x 16 mm
• 2 x MDF 100 x 350 x 16 mm

Der Rahmen wurde mit Metallwinkeln aus dem Baumarkt zusammengeschraubt. Dabei war darauf zu achten, dass auf der Vorderseite genügend Platz für die Gewindestangen und die Führungsstangen vorhanden ist. Auf dem Bild ist zu erkennen dass ich aus diesem Grund vorne kürzere Winkel verwendet habe.

Im Anschluss habe ich die Bohrungen für die Kugellager, welche zur Lagerung der Gewindestangen genutzt werden sollten, vorbereitet. Die Löcher habe ich mit einer Lochfräse erzeugt. Mit dem Dremel habe ich im Anschluss die Löcher etwas vergrößert so dass die Kugellager dort exakt eingepasst werden konnten. Die Kugellager wurden mit Heißkleber und Sekundenkleber in die Bohrung geklebt.

Zusätzlich wurden noch 2 Löcher zur Befestigung der Aluminiumstäbe gebohrt.

Endmontage

Abschließend konnten alle Teile montiert werden. Die Gewindestangen sind am unteren Teil über 2 Muttern fixiert. Am oberen Teil sind die Gewindestangen lose gelagert. Um Zeit zu sparen wurde der X-Träger mit Hilfe eines Akkuschaubers auf die Gewindestangen geschaubt. Der fertige Aufbau ist auf dem folgenden Bild zu sehen.

Im nächsten Teil werde ich die Fertigstellung der Mechanik und den Einbau des Motors für die Z-Achse beschreiben.

Idee
Der 3D – Drucker soll im wesentlichen aus einem alten Scanner und der Linearführung aus dem oben erwähnten Multifunktions – Gerät bestehen. Wobei Scanner als Y – Achse und die Linearführung aus dem Drucker als X – Achse dienen soll. Die Z – Achse soll mit 2 x M8 Gewindestangen und einem Stepper Motor, ebenfalls aus einem alten Laserdrucker, realisiert werden. Außerdem kommt später ein Arcol.hu Hotend 4.0 Kit mit 0.35 mm Bohrung zum Einsatz, welches ich bereits bei 2printbeta.de bestellt habe. Zur Steuerung werde ich voraussichtlich einen Arduino UNO verwenden. Wie immer soll auch bei diesem Schrottprojekt der Grundsatz gelten: So günstig wie möglich!

Teileliste

• 1 x Mutlifunktionsgerät (Sperrmüll)
• 1 x Scanner (Sperrmüll)
• 1 x Schrittmotor aus Laserdrucker (Sperrmüll)
• 1 x Schrittmotor aus Tintenstrahldrucker (Sperrmüll)
• 1 x Arcol.hu Hotend 4.0 Kit mit 0.35 mm Bohrung ( 2printbeta.de)
• 1 x Zahnriemen (Ebay)
• 4 x Kugellager (Inline Skates)
• diverse Schrauben (Baumarkt)
• 4 x MDF Zuschnitt
• 1 x M8 Gewindestange

Die Liste ist noch nicht vollständig und wird während der Berichterstattung ergänzt.

Ausbau und Vorbereitung der Teile
Als erstes müssen die benötigten Teile aus der alten Hardware ausgebaut werden. Ich habe mit dem Scanner angefangen und diesen von allen nicht mehr benötigten Gehäuse- und Elektronikteilen befreit. Der Schrittmotor wird natürlich nicht ausgebaut. Leider weiß ich nicht mehr genau um welches Scanner Modell es sich bei dem von mir verwendeten Scanner handelt. Es scheint allerdings ein etwas älteres Modell zu sein, da die Mechanik sehr robust ist. Es funktioniert hier sicher auch mit einem anderen Scanner. Es gilt dann nur darauf zu Achten, dass die Führung nicht zu billig und somit zu wackelig ist. Wie man sieht besteht die Linearführung, bei dem von mir verwendeten Modell, aus Stahlwellen auf beiden Seiten.

1: Stahlwellen, 2: Schrittmotor mit Getriebe

Als nächstes habe ich das Multifunktionsgerät zerlegt um an den Patronenträger der Druckeinheit zu gelangen. Es handelte sich bei dem Gerät um einen Canon MP 250. Die Linearführung besteht aus einem Blech auf welchem der Patronenhalter mittels eines Gleitlagers beweglich gelagert ist. Der Antrieb erfolgt wie beim Scanner auch hier über einen Zahnriemen. In fast allen Tintenstrahldruckern wird der Patronenträger jedoch nicht durch einen Schrittmotor sondern durch einen DC-Motor, mit optischer Positionsbestimmung, in Bewegung gesetzt. Hier muss also erst einmal eine Schrittmotor Lösung gebastelt werden. Man könnte auch den DC-Motor mit der optischen Positionsbestimmung verwenden, dies führt jedoch später zu einem erheblich höheren Programmieraufwand.

1: ausgebauter DC- Motor, 2: Schrittmotor aus anderem Drucker, 3: angeklebte Unterlegscheibe

Den DC-Motor (1) habe ich ausgebaut und durch einen Schrittmotor (2), den ich noch rumliegen hatte, ersetz. Der neue Motor stammt ebenfalls aus einem Tintenstrahldrucker allerdings war er dort im Bereich des Papiervorschubs verbaut. Glücklicherweise passte das auf der Achse montierte Zahnrad genau zu dem Zahnriemen des Canon MP250. Damit der Zahnriemen nicht von der Motor-Achse springt habe ich mit Sekundenkleber noch eine Unterlegscheibe (3) mittig auf das Zahnrad geklebt. Verschraubt habe ich den Schrittmotor mit Schrauben (M3) aus dem Baumarkt. Das folgende Bild zeigt noch einmal das gesamte Bauteil mit eingebautem Schrittmotor.

1: eingebauter Schrittmotor, 2: Patronenträger , 3: Zahnriemen

Auf dem Bild ist in der Mitte der Patronenträger (2) zu erkennen. An diesem sollen später der Extruder und das Hotend befestigt werden. Eine entsprechende Halterung oder Platte zur Befestigung muss ich mir noch ausdenken.

Zum Schluss habe ich mit Sekundenkleber und Heißkleber jeweils rechts und links noch 2 Muttern (M8) auf die Rückseite des Trägers geklebt. Die Muttern sollen später mittels einer Gewindestange für den Vorschub in Z-Richtung sorgen.

Angeklebte Mutter für den Vorschub

Test der vorbereiteten Teile
Das Video zeigt einen Test der beiden Teile die ich in diesem Artikel vorgestellt habe. Zum Testen der Motoren verwende ich, wie in andren Artikeln auch, wieder einmal das Motor Shield von Lady Ada.

Im nächsten Teil werde ich beschreiben wie die Teile aus diesem Artikel zusammengefügt werden.

Der Drucker sowie einige Basteleien anderer Preisträger wurden vom 6. bis zum 10. März auf der CeBIT 2012 am Stand von heise ausgestellt. Ich selbst war am 7. März auf der CeBIT um meinen Preis entgegen zu nehmen. Im Rahmen des Vortrags über Hardware Hacking habe ich noch einige Technische Details erklärt sowie einige Fragen zum Projekt beantwortet.

Gewonnen habe ich eine Koffer-CNC iModela (Sponsor: Roland DG). Leider konnte der Preis auf der CeBIT nicht überreicht werden. Der Preis wird allerdings laut heise mit der Post an mich geliefert sobald er verfügbar ist.

Da ein Video ja bekanntlich besser ist als Text, hier ein kleines Video zur iModela.

Das Feedback welches ich im laufe des Wettbewerbs erhalten habe war enorm. Neben den über 100.000 Aufrufen meines Videos auf Youtube wurde ich von einer riesigen Welle an E-Mails überrollt. In sehr vielen dieser E-Mails erhielt ich Fragen bezüglich eines Nachbaus. Leider muss ich dazu sagen, dass der Drucker in dieser Form natürlich nicht Alltagstauglich ist. Bei dieser Variante kam es mir im wesentlichen darauf an die Rahmenbedingungen des Wettbewerbs einzuhalten. Allerdings habe ich mich aufgrund der vielen (weltweiten) Anfragen dazu entschieden eine neue Version zu bauen, welche mit wenig Aufwand nachgebaut werden kann. Die neue Version soll nicht mit einem Stift sondern mit Handelsüblichen Druckerpatronen betrieben werden können. Erste Versuche zu diesem Aufbau habe ich bereits mit dem Arduino Ink Shield von Nicholas Lewis durchführen können. Eine genaue Bauanleitung wird dann natürlich auch in meinem Blog erhältlich sein. Die elektronischen Bauteile werde ich zu einem günstigen Preis in meinem Shop anbieten. Man darf also gespannt sein.

Den Drucker und die andern Stücke gibt es noch einmal live vom 18. bis 22. April 2012 auf dem “European Media Art Festival” in Osnabrück zu sehen.

EMAF 2012 Trailer by Holger Risse from EMAF – European Media Art Fest on Vimeo.

Zur Zeit ist der Kamikaze Louie Bausatz leider im Shop nicht mehr verfügbar. Es ist aber schon für Nachschub gesorgt, so dass es nach einer kurzen Wartezeit wieder Bausätze geben wird. Um die Wartezeit etwas zu überbrücken möchte ich hier einige Umbauten vorstellen.

Ersteinmal bedanke ich mich bei Tim Lochmüller für den sehr umfangreichen Artikel auf 360frinds.de. Er beschreibt in seinem Blog wie man den Kamikaze Louie Bausatz mit seinem 8 Spieler Looping Louie Aufbau kombinieren kann. Das Bild zeigt den Einbau des Gehäuses in die Grundplatte.

Foto: Tim Lochmüller

In seinem Artikel ist der Aufbau in Wort und Bild genauer beschrieben. Ein Besuch der Seite lohnt sich also allemal.

Danke auch für die folgenden Bilder die ich von einem weiten Bastler erhielt. Er zeigt auf den Bildern einen alternativen Einbau des Kamikaze Louie Bausatzes in das Gehäuse. Er verwendete für den Einbau selbstklebende Distanzhalter mit 4mm Bohrung von Reichelt. Außerdem vier 7mm starke Holzklötze welche er mit Heißkleber befestigt hat.

Das folgende Youtube Video welches via Kundenbewertung von Ben Streibel eingereicht wurde, zeigt den Kamikaze Louie Bausatz im Einsatz.

Video: Ben Streibel

Ich würde mich über weitere Einsendungen eurer Umbauten in Form von Bild und Video freuen. Diese werden dann natürlich, falls gewünscht, auch hier vorgestellt.

Wer jetzt denkt dass das Gesehene bereits alles ist was der Bausatz hergibt, der kann sich eines besseren belehren lassen. Ich arbeite bereits an einem Erweiterungsmodul. Sobald der erste Prototyp des Erweiterungsmoduls fertig ist werde ich diesen natürlich hier vorstellen. Es lohnt sich also hin und wieder hier vorbeizuschauen.

Kurz vor Weihnachten war es endlich soweit, ich habe meinen Shop Online gestellt. Dort werde ich Bausätze zum Nachbau einiger meiner Projekte und Basteleien anbieten.Das erste Produkt welches ich jetzt bereits anbiete ist der Kamikaze Louie Bausatz und ein passendes Gehäuse in welches der fertig aufgebaute Bausatz hinein passt.

Der Shop ist über den Menüpunkt oben in der Navigation oder direkt über den folgenden Link erreichbar:

http://shop.mariolukas.de

Auf meiner Tutorial Seite gibt es Aufbauanleitungen für den Kamikaze Louie Bausatz, sowie eine Anleitung die eine Möglichkeit zum Einbau des Bausatzes in das Gehäuse erklärt.

Das folgende Video zeigt den aufgebauten Bausatz im Einsatz:

Ich wünsche allen Lesern viel Erfolg im neuen Jahr.