Im ersten Teil habe ich beschrieben welche Teile ich für den Bau des Repstrap aus Computerschrott verwenden werde. In diesem Teil werde ich dokumentieren wie ich aus der Linearführung des Druckers und einigen Bauteilen aus dem Baumarkt die X/Z – Ebene konsturiert habe.

Da ich vor kurzem ein Multifunktions – Gerät (Drucker, Scanner) vom Sperrmüll retten konnte ist es nun wieder an der Zeit etwas brauchbares aus dieser ausgedienten Hardware zu basteln. Da ich dringend einen 3D – Drucker brauche werde ich versuchen in einem mehrteiligem Artikel einen Repstrap aus alter PC Hardware und etwas Baumarkt Material zu [...]

Da es ein wenig umständlich ist jedes mal die ganze I2C Kommunikation erneut in Code zu gießen, habe ich kurzerhand auf Basis der original Arduino Stepper Library eine kleine Library zur Nutzung des Twig I2C Motor Driver von Seeed geschieben.